Né à Abbeville (Somme) en 1756, d'un père maître tailleur, Augustin Picot s'installe à Paris. En 1775, il y créé sa maison et devient le brodeur de Louis XVI. Bonaparte s'adresse à lui pour la réalisation de tous les travaux de broderie concernant son sacre (vêtements, tentures, mobilier, drapeaux, etc.). Brodeur officiel de l'empereur Napoléon Ier, il figure à ce titre à plusieurs reprises dans les comptes de la Maison de l'Empereur. En 1811, Napoléon s'adresse à lui pour l'ondoiement et le baptême du roi de Rome. C'est aussi à lui qu'il confie la création du costume des académiciens. Picot devient, à la chute de l'Empire, le brodeur de Louis XVIII. Il est installé rue Saint-Thomas-du-Louvre, dans le quartier des Tuileries (voie aujourd'hui disparue).

Voir : inventaire analytique des comptes de la Maison de l'Empereur (1993) https://www.siv.archives-nationales.culture.gouv.fr/siv/rechercheconsultation/consultation/ir/pdfIR.action ?irId=FRAN_IR_001656 (version en ligne)[Lien vérifié le 20 juin 2023]. 100 Chefs-d'oeuvre BnF 2022 , n° 60 (notice C. Picaud).