Ministre plénipotentiaire de la Diète impériale à Ratisbonne, Karl Joseph von Palm est célèbre pour avoir possédé l'une des plus importantes bibliothèques privées d'Allemagne au XVIIIe siècle, estimée à environ 40.000 volumes. De caractère encyclopédique, les points forts en étaient la patristique, l'hagiographie, l'histoire et les sciences auxiliaires de l'histoire, la médecine et les sciences naturelles, de même que les classiques de la littérature grecque et latine, la littérature française et italienne, le théâtre anglais ; elle comportait également quelques manuscrits. Cette bibliothèque fut dispersée à l'initiative de son fils et héritier, Karl-Joseph (1749-1814), au début du XIXe siècle, en plusieurs ventes publiques successives, tenues à Ratisbonne de janvier 1812 à février 1820.

Catalogues de ventes : vente Ratisbonne 1812, Palm I (avant-propos sur la collection), vente Ratisbonne 1812, Palm II et vente Ratisbonne 1812, Palm III , vente Ratisbonne 1813, Palm IV , vente Ratisbonne 1815, Palm V , vente Ratisbonne 1816, Palm VI , vente Ratisbonne 1817, Palm VII , vente Ratisbonne 1817, Palm VIII , vente Ratisbonne 1818, Palm IX , vente Ratisbonne 1819, Palm X et vente Ratisbonne 1820, Palm XI