Arnoul Langelier, frère aîné de Charles Langelier, également libraire avec lequel il est associé et avec qui il exerce à la même adresse, au premier pilier du Palais, jusqu'en 1538, souvent sous la raison sous la raison « Arnoul et Charles les Angel(l)iers ». Par son mariage, il est le gendre du libraire-relieur Pierre Roffet ; sa veuve, Girarde Roffet, se remarie vers 1558 avec le libraire Lucas I Breyer, qui lui succède à la même adresse. Il adopte la devise « Pax vobis Les Anges liers [sic] D'un amour vertueux l'alliance immortelle » et occupe de 1536 à 1557, dates extrêmes de son activité, plusieurs adresses : « En la grand-salle du Palais, au premier pilier » (1536-1538) ; « En la grand-salle du Palais (ou : Au Palais), (près Saint-Landry et) au second pilier (devant la chapelle de Messieurs les présidents ; devant la première porte) » (1538-1557).

Dans le domaine de la reliure, les deux frères sont connus pour avoir possédé deux plaques à la marque des Angeliers (grand et petit format), adaptées de leur marque de libraire et destinées à être dorées sur des reliures soignées ou courantes en veau roux. Ils ont également commercialisé des livres d'Heures dans des reliures en veau ornées de plaques à décor d'entrelacs, ceux-ci le plus souvent agrmentés de rehauts peints.