Charles Langelier est le frère puîné d'Arnoul Langelier, également libraire et avec lequel il est associé jusqu'en 1538, le plus souvent sous la raison « les Angel(l)iers ». Il adopte la devise « Pax vobis D'un amour vertueux l'alliance immortelle Ung Dieu, une Loy, ung Roy » et occupe de 1536 à 1563, dates extrêmes de son activité, plusieurs adresses : « En la grand-salle du Palais (au premier pilier, devant la chapelle de Messieurs les présidents) » (1536-1538) ; « Au perron de la salle des Merciers, joignant la porte de la grand-salle du Palais » et « en la rue de la Vieille-Draperie, près Sainte-Croix, au logis dudit L'Angelier » (1538-1563).

Dans le domaine de la reliure, les deux frères sont connus pour avoir possédé deux plaques à la marque des Angeliers (grand et petit format), adaptées de leur marque de libraire et destinées à être dorées sur des reliures soignées ou courantes en veau roux. Ils ont également commercialisé des livres d'Heures dans des reliures en veau ornées de plaques à décor d'entrelacs, ceux-ci le plus souvent agrmentés de rehauts peints.